Phim sử thi bao gồm nhiều tiểu thể loại nhỏ. Các tiểu thể loại có thể kể đến bao gồm phim sử thi chiến tranh, phim sử thi lịch sử, phim sử thi tôn giáo, phim sử thi lãng mạn, phim sử thi tội phạm, phim sử thi phương Đông, phim sử thi kỳ ảo và khoa học viễn tưởng hay phim sử thi hoạt hình.